大名鼎鼎的仇池山上，人人传诵着一个“武大定镇守山寨，羊满达攻破仇池”的故事。这故事发生在大顺军攻占北京，闯王立足未稳，吴三桂引清兵入关的当口。消息传到宁夏固原城，守将武大定即率兵起义，杀死总兵何世元、副使吕鸣夏，挥戈南下，占据仇池。顺治三年春，肃亲王豪格派遣贝子满达海率兵数万进剿仇池，双方展开了一场殊死战斗，同时给通往川陕的康武道上，留下许多动人的故事。  
　　一、武王沟里马蹄石  
　　武大定到了仇池山下，驻扎在东南面的一条山沟里，等待着在武阶、阴平、成康几处起兵抗清的蒋登雷、高如砺、王可臣等会合，然后计议良策。等了几日，几支兵马陆续到达，就在山沟里杀牛宰马，庆贺会师。这一天欢声雷动，鼓乐震天。酒过数巡，蒋登雷提议立武大定为寨主，呼为武王。众人齐声叫好，不容大定推辞，纳头便拜。  
从此，这条山沟就被呼为“武王沟”。  
　　武王沟里矗立着一块一米长短的石柱，人们说：“那就是当年武大定的‘拴马桩’哩。”拴马桩旁边又有一块一米见方的大方石，上嵌一只马蹄印，名曰“马蹄石”，传说那就是武大定的坐马踩踏过的石头。  
　　二、满达海为何姓了“羊”  
　　顺治三年初，满达海驱兵南侵，他踏过洛谷，抵达仇池山下。遥望仇池，只见它昂然耸立，东濒饮马河，西绕西汉水，两水相夹，形似一尾龙舟。满达海马上望了一会儿，叹息、道：“壮哉!壮哉! ”一连攻打几日，久攻不下。秋尽冬初，满达海还是一筹莫展。豪格催逼，满达海急得团团转。一天，他忽然想起梁红玉“羊蹄击鼓”的故事，沉思良久，开了茅塞。于是他尽数搜罗附近村寨的养只，又命兵士日夜扎糊灯笼。众人不解其意，又不敢动问，只好照计施行。
这天夜里，狂风怒吼，树木摇摆。满达海忽然喝令全军，顶峰前进。人人手牵一只羊，羊角挂着两盏灯。偃旗息鼓，摸上仇池。一声令下，兵士点着灯笼和浸过油的羊尾，驱赶着这些蹦跳嘶叫的羊只，呐喊着冲上山寨。
武大定和高如砺正挥兵抵敌，忽然后寨火起，清兵已冲入寨门。火光中，只见王可臣跨着大马，高声叫道：“武王，清兵势大，不如早降。我已降清，特请武王归顺。”话音未落，武大定斜刺里冲到王可臣马前。王可臣措手不及，被武大定一刀挥为两断。就在这里，前后火起，人声鼎沸，清兵一拥而入。蒋登雷、高如砺左右冲杀，且战且走，保护着武大定冲出火海，死战的脱。正待过河，又被清兵截住，蒋登雷、高如砺二人复杀入清兵队里，武大定匹马单枪，催马而去。
从这以后，这满达海就被呼为“羊满达”。是褒是贬，没人祥究。他住过的栅寨，也被叫做“羊满城”，饮马河亦被叫成“羊满河”，都给冠上了“羊”字。  
　　三、“问儿沟”和“媳妇溜”  
　　武大定踏过西汉水，沿康武方向行进。第二天拂晓，攀上岸西边笔陡的铁山玉女峰。南望仇池，烽烟未熄；再看身边，将校失散，兵丁无几。他长长地叹了口气，猛然听得一声呻吟，急忙回头一看，只见儿媳妇披发遮面，牵着马尾微微呻吟。儿媳本是王可臣之女，他大叫一声，愤愤地问道:“公子、夫人何在? ”儿媳答道：“存亡不知。”武大定闻言怒火中烧，骂道：“平素恩恩爱爱，难舍难分;遇到危难，各不相顾。难怪你父做了逆贼。若非汝父王可臣做内应，焉有今日之败？......他越说越狠，越骂越气，手起一鞭，说了声：“去吧——”只见儿媳骨碌碌滚下山沟。从此，这条沟就被叫做“媳妇溜”。那笔陡的沟槽，传说是当年武大定的儿媳妇滚擦的痕迹。“媳妇溜”对面的山沟，叫做“问儿沟”。
　　四、望子关和吊子峪
　　武大定一连行了几日，来到一个通往川陕的交岔路口。这里四壁群峰笔直，漫野间树木森森。山泉滴翠，松竹生风。武大定决定歇息几天，听听消息，再定去向。每天，他从早到晚，伫立山顶，北望仇池，望眼欲穿地盼望着公子和部下的归来。过了几日，忽然飞出几骑，向山顶攀缘而来。武大定疑惑不定地瞅了一会，将马牵于林畔，自己潜身树后。来人渐近，武大定清清楚楚听到蒋登雷大声哭泣着说:“我等舍命冲杀，救出武王，实想重整旗鼓，抗清复明。今日到处寻武王不着，想必他绝望自尽，我等还有什么奔头? ”说罢，举剑就要自尽......武大定冲出树林，狂奔到众人面前，一把抱住蒋登雷，失声痛哭，泪湿征袍，痛断肝肠，众人都相泣而坐马天不说一话。过了一阵，武大定忽然问起公子下落。众人哇的一声哭了出来。武大定知道公子已亡，反而劝慰大家说：“几千军兵皆为娘生，为国舍命，哪一个不牵动我的肝肠?”回头久久地望着仇池方向，说道：”我的孩儿，只可惜你死得太早了!这国仇家恨......”说罢，哭倒在暮色苍茫的山岗之上。
这个地方，从此取名“望子关”。
　　第二天傍晚，武大定兵出望子关，去四十里以外的一处道旁村寨，陆续又收服三五百人，便为阵亡将校和公子设了祭礼。这个地方就是康武道上的“吊子峪”。  
　　五、甘泉寺和驻马店
　　部队经过休整，年末岁初，武大定他们到达武阶地面。河水干涸，人畜无水。武大定命将士拣草肥苗绿的地方掘土挖井。寻了一眼又一眼，挖了一孔又一孔，还是不见水的影子。这天清早，武大定望着一处成柱状向上盘旋的洼地，用枪扎了扎湿地，说：“这里必有甘泉。”众人不大相信。武大定用力扎了不到三尺深，忽然水声哗哗，一股清流溢出地面。顿时欢声雷动，人人雀跃，村前舍后，奔走相告，一片声喊道:“甘泉哪甘泉!”这就是“甘泉”一名的由来。后人们为了纪念这件事，在泉边立了祠，在祠里为武大定塑了像，取名“甘泉寺”，亦叫“武王庙”。  
过了甘泉，传报清兵已离不远，众人皆有惧色。武大定说：“我下令叫他们自己回去。”众人大笑着都说：“不信”。武大定跳下马来，接过笔墨，拣路旁显眼的一面土墙，随手挥就斗大的两颗黑字“驻马”。写罢，上款又书一行小字:晓谕清兵主帅:当心仇池。下款:武大定嘱。  
　　然后留了三五十人，分散在四面山头，各执彩旗，叮咛待清兵住宿时，只许鼓噪，不许交锋。吩咐一毕，跃马扬鞭，拔寨起程。  
傍晚时分，羊满达追至村口。队伍正走得起劲，羊满达忽然大声喝道：“停! ”众人不解地问：“何事?”羊满达指着墙上的大字说:“你们看——”众人看罢，都笑道：“这是武大定黔驴计穷，吓唬我们，他好逃走，主帅不必疑惑。”羊满达板着面孔说：“胡说。武大定虽败，却不比等闲之辈，智勇兼备，不可轻进。他写这字的目的，正是诱我深入，他好半路伏击。”说着鼻孔“嗯”了一声说：“我偏不上你的圈套。”命军士歇息，埋锅造饭。饭刚做好，正待分食，忽然四面山头上号角嗦亮，旗帜拂扬，喊声震谷。羊满达捋着满腮胡须，问道：“怎么样?”众人皆赞道:“主帅机妙算。如若前进，必遭伏击! ”羊满达哈哈大笑，自以为得计。羊满达在这里驻军一宿，在武大定写的“驻马”二字之下，随手添了一颗“店”字。后来此处人称“驻马店”。  
　　六、墩郭城与米仓山  
　　武大定摆脱清兵的追袭，来到一处旷野空地。四周无树木遮掩，河两岸缺乏隐蔽之物。加上长途跋涉，人困马乏，日暮西山，需要宿营。武大定鼓励将士每人肩担一袋砂土，用戟画一个圆圈，顺着的周边堆起一堵土墙，人马藏于墙里墙外。内外呼应，十分安稳。食饱睡足，养精蓄锐。第二天清早，拔寨起行。后来人们逐渐汇聚这里，垦荒造田，修起一座座土木瓦舍，俨然是一处小镇，为纪念武大定堆土筑城这一功迹，遂给这个小镇起名“墩郭城”。
　　过了墩郭城，意欲跨过白龙江，进军三台山，却不想前面横挡着一座高山。这座山突兀雄壮，形似一只巨型寿桃，又似一只巨大馒头。据说，它最初的名字叫“馒头山”。  
　　众人来到山下，饥渴疲惫，已经无力攀登。武大定略一思索，便从箭囊里取出一支小巧玲珑的箭矢，又从背上取下一张雕弓，用手掂了掂，对面带惧色的众将士笑道：“这张弓名日‘飞鸿’，这支箭号日‘穿云’，是我家传家之宝。随身携带，从不轻用。诸君随我征战多年，今日同举‘反清复明’义旗，保我大明江山一统华夏，此情此义，实为可贵。屡立战功，未曾嘉奖。谁先谁后，难排名次。不若我拽满‘飞鸿’，射出‘穿云’，谁先拣得，当居头功”。众人齐声喝彩，做好准备。武大定拽满弓，搭上箭，“嗖”——！那支箭穿云破雾，向着山顶飞去。  
　　众人发声喊，忘了疲劳，忘了饥渴，你追我赶，一口气跃上馒头山顶。  
　　武大定看着生龙活虎般蜂拥而上的将士，满心欢喜。策着战马，跃上山腰。正在高兴，突然迎面跑来一名兵士，满头大汗，跑到他的马前，向他边施礼，边喊：“武王，武王，宝!山上有宝”。  
“宝，什么宝? ”大定笑道：金马驹? ”
　　“不”，小士兵急切切地说：“比金马驹还贵重”。  
　　“哬!”武大定继续笑道：“莫非是我大明玉玺失而复得?”
　　“米，满满的一窑米”，小士兵说：“是大顺军屯藏的。武王的神箭正好扎在米窑上面”。
　　“啊! ”武大定无限欣喜地以手加额，感叹道：“天不亡我，看来我大明江山还能遂愿。”言罢，快马加鞭，跃上山顶。从此，馒头山便改为“米仓山”。